Waldorfschulen sind Schulen, die nach der Waldorfpädagogik unterrichten, welche auf der anthroposophischen Menschenkunde von Rudolf Steiner basiert. Sie sind in Deutschland staatlich genehmigte oder anerkannte Ersatzschulen in freier Trägerschaft und werden seit der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts auch in anderen Ländern aufgebaut. Die meisten Waldorfschulen gibt es in Deutschland, gefolgt von den USA und den Niederlanden. Es gibt auch Waldorfschulen in anderen Ländern wie der Schweiz, Österreich, Estland und Russland.